通过对上述冲击试验拉床进给机构的功能及主要设计目标参数进行分析，可总结出其主要设计难点如下。

１）Ｘ轴定位精度较高，这要求组成Ｘ轴直线运动系统的各零部件具有较高的制造精度，同时也对整体装配精度和结构工艺性以及稳定性提出了较高的要求。

２）Ｘ轴的最低进给速度较低，且轴端负载大，运动过程中易出现爬行，同时普通伺服电机长时间低速运行时发热和振动现象比较严重。

３）Ｃ轴定位精度要求极高，且转速低，周向负载大，若采用伺服电机和大速比行星减速器的传动形式，虽然可以达到最低转速要求，但是大速比的行星减速器背隙较大，达不到回转运动的精度要求。