冲击试验拉床主要由伺服电机(拉削伺服电机1和2及调刀伺服电机)、减速器(拉削减速器1和2及调刀减速器3)、主溜板(主溜板1和2)、副溜板、滚珠丝杠(拉削滚珠丝杠1和2及调刀滚珠丝杠)、底座、床身、工作台等部件组成。

拉刀位置通过控制小功率伺服电机驱动副溜板的上下运动实现;拉削的运行设计了双位置伺服同步驱动的方案，冲击试验拉床通过控制两个大功率伺服电机共同驱动丝杠带到主溜板的上下运动实现。为了提高冲击试验拉床的拉削精度，需要一种在负载不平衡或机构不对称情况下有效保持两个伺服电机位置同步运行的方案，对此本文进行机电一体化的计算机集成建模与应用分析。

该冲击试验拉床系统采用半闭环控制的方式进行设计，主要由双轴位置同步控制器、位置伺服驱动系统1和2、减速器1和2、双滚珠丝杠主溜板耦合传动机构、编码器1和2组成，其工作原理如下：双位置同步控制器同时给位置伺服系统1和2发出位置控制指令，位置伺服系统1和2在接收到同步控制器位置指令的同时驱动电机运行，经减速器和丝杠带动主溜板运行，其中主溜板通过中间的工作台耦合在一起。在丝杠的一侧分别安装了两个测量丝杠运行位置的光电编码器，光电编码器的位置信息反馈到同步控制器中作算法运算。

冲击试验拉床仿真系统系统主要由双轴位置同步控制器仿真模块、永磁交流位置伺服系统仿真模块、双丝杠主溜板耦合传动机构仿真模块组成，其中同步驱动系统两边的受力不平衡通过在伺服系统的两侧施加不同的负载来模拟。