相比传统双立柱冲击试验拉床，此类冲击试验拉床原理相同但如何控制双油缸的同步性是关键所在。

一、产品性能介绍

在双油缸立式冲击试验拉床的研发制造过程中，长沙思胜智能设备有限公司与湖南大学机械与运载工程学院成立联合课题小组，对机床的液压系统简化且稳定可靠做了大量研究和试验。液压站较之传统机型减少三分之一的液压元件，在双油缸消除不同步的技术攻关上做了大量验证，通过刘坚博士团队的数据建模仿真分析，结合实际工况下其对精度的影响，不断修改受力结构，直至达到满意的效果。目前双油缸冲击试验拉床机的振动控制，机床稳定性和重复精度均达到国外先进技术同水平。

其主要技术参数如下：

额定拉力200 kN；额定行程1600mm；拉削速度（无级调速）1～10 m/min；主滑板返回速度（无级调速）1～20 m/min；接送刀机构最大行程450 mm；接刀速度（相对于主滑板）1～10 m/min；送刀速度（相对于主滑板）1～10 m/min；工作台平面尺寸（长×宽）600×500 mm；最大工件外径X厚度φ160×400 mm；工作台孔径φ140×2-φ75 mm；最大拉刀长度1800mm。

二、新技术应用情况

（1）液压系统伺服控制，减少了液压件数量，可实现全数字化输入输出，系统数据能实时反馈，在待机状态下降低转速实现节能，较之传统三相异步电机噪音大大减小，油箱体积相应减小。

（2）机床配备二次推料机构，机床上下料位置均在机床防护外，对操作者更安全可靠，且易实现自动化连线，目前所销售的机型均采用自动上下料（可搭配桁架或关节机器人），根据客户实际产量机床可定制1～3工位，将性价比发挥至极致。

（3）标配自动调刀装置，不同的品种对应的刀具长度也不同，为加快加工节拍，可设计为一键式调刀，通过手动在操作屏上进行刀具参数设置，后期更换品种直接选择品类号，快速匹配拉刀长度。

（4）选配自动换刀机构，传统多采用吊刀机构进行更换刀具，而自动换刀系统可实现一键切换全自动换刀，机械手读取刀具旋转数据，按此数据机械手进行刀具抓取，直接放置在指定工位处，刀库和工装库带防错功能，系统发现不匹配立即报警停机。

（5）机床采用全新框架式结构，不存在漏水漏油现象，冷却系统采用高低压结合，床身冲屑大流量，刀具冲屑高压力，具有先进的操作系统，通过人机介面能显示出刀具的移动位置以及拉削速度或返回速度，同时可任意设定拉削距离，能直观地观察到在拉削过程中工作压力变化值和各种状态。对于各种故障能自动显示出故障的所在位置且给予报警。拉削力及拉削速度均采用电液伺服阀，可在操作屏上通过触摸键任意设定。

三、成果应用及推广情况

双油缸冲击试验拉床拉床在中国有着广阔的市场前景，产品需求量大，可广泛适用于汽车、工程机械、军工、航天和农机等行业。长沙思胜智能经过工程技术人员2年多时间的潜心研发与制造，技术优势已在行业内得到广泛的认可，浙江万向、天海同步器、江苏驰翔等众多企业使用了此类型机床，稳定性和加工精度得到了客户的一致好评，为提升我国民族工业国产化水平起到了积极的推动和示范作用。我们在下阶段的工作中，将继续加大科技创新平台和软实力提升，为振兴民族工业发展、为湖南智能制造和传承原中国机床十八罗汉做出更大努力。 □